O Riojasaurus foi um membro da família Riojasauridae também pertencia ao grupo dos Saurophodomorphos, sendo um dos maiores desse grupo chegando a medir cerca de 10 metros de comprimento e tendo cerca de 3,5 metros de altura quando ficava quadrupede, pois poderia ficar maior quando ficava nas duas pernas e ereto para alcançar o alto das arvores, más também poderia comer plantas rasteiras.
O Riojasaurus foi descoberto na Argentina na formação ''Los Colorados'' e é muito diferente dos outros prossaurópodes dessa formação sendo um prossauropoda com pernas volumosas.[
A única espécie descrita neste gênero é a espécie tipo: Riojasaurus incertus
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