O kentrosaurus foi um estegossaurídeo que viveu na Tanzânia.
Ele tinha de 2,5-3m de comprimento, 450kg e 1,80m de altura, ele tinha placas saindo de suas costas, mas no meio das suas costas saiam espinhos e tinha duas espáduas que saiam do lado do dorso e seus espinhos da cauda eram longos ele usava para se defender dos predadores mas a barriga pernas e pescoço continuam desprotegidos.
Como os outros estegossauros os membros anteriores eram mais curtos que os posteriores isso fazia com que andasse nas quatro patas mas poderia ficar nas duas patas para comer nos arbustos mais altos.
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