O scelidossauro foi um dinossauro que sucedeu os estegossauros e anquilossauros, ele tinha até 4m de comprimento, até 250kg e 1,2m de altura, e viveu na Inglaterra e talvez nos EUA.O scelidossauro tinha placas encouraçadas mais extensas, vistas também nos anciolossauros, que pode ter servido para se defender de ataques de predadores como magnossauro.
Ele tinha os membros traseiros mais longos que os dianteiros e podia ter corrido de duas patas também, más não era tão rápido, pela estrutura das patas e pernas e a robustez de seu corpo.
Os dentes dele ficavam em um bico córneo, e eram em forma de folha e eram pequenos e inham serrilhas largas, que serviam para dilacerar vegetais.
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